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全球首个真实世界具身多模态数据集——World In Your Hands（WIYH）由它石智航公司正式发布，标志着具身智能发展的重要突破。该数据集融合视觉、语言、触觉与行动四种模态，构建了完整的Vision-Language-Tactile-Action（VLTA）框架，为多模态人工智能的研究提供了关键支持。WIYH不仅覆盖丰富的交互场景，还填补了真实环境中多模态感知与行为协同的数据空白。值得注意的是，它石智航在该领域的进展较特斯拉提前六个月，展现出其在具身智能领域的领先实力。